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보행자 알림 인도 플랫폼

요약
도심에서의 보행자 안전은 여전히 중요한 사회적 문제로, 초음파 센서를 활용한 실시간 감지 시스템이 그 해결책으로 주목받고 있습니다. 기존 교통안전 시스템은 정적 표지판이나 신호등에 의존하기 때문에 실시간 대응이 어려웠으나, 초음파 센서를 통해 보행자 위치를 감지하여 LED와 음성 경고로 실시간으로 사고를 예방할 수 있습니다. 어린이 보호구역이나 차량 통행량이 많은 지역에 특히 효과적이며, 스마트 시티 구현에 기여할 수 있는 혁신적 기술입니다. 이를 통해 보행자 안전을 크게 향상시키고, 사회적 비용 또한 절감할 수 있습니다.

기본 정보

특허명: 보행자 알림 인도 플랫폼
발명자: 박재현 교수
출원번호: 10-2021-0066186
등록번호: 10-2719091

상세 정보

배경 기술

보행자 안전 기술의 필요성

보행자 안전을 위한 기술 개발은 전 세계적으로 중요한 사회적 요구로 부각되고 있음. 특히 어린이 보호구역과 같은 지역부터 교통사고로 인한 위험을 줄이려는 노력이 지속되고 있음.
기존의 횡단보도와 교통 신호등 시스템은 보행자와 차량 간의 모든 위험을 제거하지 못하고 있음. 민식이법과 같은 제도적 노력에도 보행자 안전을 위한 효과적인 기술적 방안이 부족한 상황임.
스마트 시티 구현의 일환으로 차량과 보행자 간의 충돌을 방지하기 위한 솔루션이 요구됨. 초음파 센서를 기반으로 한 실시간 감지를 통해 보행자와 차량 간의 위험성을 줄일 수 있음.

기존 기술의 문제점

보행자와 차량 간의 충돌 위험을 방지하는 기존 시스템은 주로 정적 표지판이나 신호등에 의존하고 있으며, 실시간으로 변화하는 교통 상황에 즉각적으로 대응하기 어려움.
기존 교통안전 시스템의 한계로 인해 민감한 지역에서 사고를 예방하기 위한 실질적인 기술적 대책이 부족하다는 문제가 지속됨.
특히 도시 지역에서는 차량 통행량 증가로 인해 기존 안전 장치의 효과가 미흡하여 추가적인 안전 해결책이 필요함.

기술의 필요성

보행자 알림 인도 플랫폼은 경계석에 설치되어 보행자와 차량의 위치 및 접근을 감지하여 LED와 음성 안내를 제공함으로써 직접적인 경고 신호를 발생시킴.
초음파 센서를 이용하여 보행자와 차량의 거리를 실시간으로 감지하고, 효율적인 경고 시스템을 통해 사고 예방 가능성을 높임.
스마트 경고 시스템을 통해 어린이 보호구역 및 차량 통행량이 많은 지역에서 안전한 보행 환경을 조성할 수 있으며, 이를 통해 보행자 안전 수준을 혁신적으로 향상시킬 수 있음.

구현 방법

기술의 원리

초음파 센서 기반 보행자 알림 시스템은 초음파를 이용하여 보행자와 차량 간의 거리를 측정함. 초음파 센서는 특정 주파수의 신호를 발신하고, 객체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 ToF(Time of Flight) 방식을 사용함. 이를 통해 보행자의 접근을 실시간으로 감지하고, 적절한 경고를 제공함.
초음파 센서는 신호를 송신한 후 반향 신호를 수신하여 전기 신호로 변환하는 트랜스듀서를 포함함. 이것은 보행자나 차량의 존재 여부와 그 거리를 정확히 판단하는 데 활용됨.
초음파 신호의 송신 및 수신 시간을 비교하여 거리 데이터를 산출함. 이 데이터를 기반으로 LED와 음성 경고 시스템이 작동하여 시각적, 청각적으로 위험을 알림.

구체적인 구현 방법

시스템은 경계석에 설치되어 있으며, 초음파 센서가 차량과 보행자의 존재를 감지함. 수신된 데이터는 실시간으로 처리되어 보행자와 차량 간의 거리를 판단하고, 이를 바탕으로 LED와 음성 안내가 작동함.
각 경계석은 도로와 인도의 경계를 표시하며, 트랜스듀서는 초음파를 송신하고 반사된 신호를 수신하여 거리 정보를 제공함. 이를 기반으로 제어부가 LED 조명과 음성 출력 장치를 활성화하여 경고를 전달함.
차량이 감지되면 거리 기반의 LED 점멸과 음성 안내를 통해 적절한 대응을 유도함. 예를 들어, 차량이 가까이 접근할수록 LED 색상이 노란색에서 빨간색으로 변화하고, 음성 안내가 주의를 촉구함.

기술의 장점

이 시스템은 보행자와 차량 간의 충돌 위험을 효과적으로 감소시킬 수 있음. 초음파 센서를 활용한 실시간 감지로, 다양한 교통 상황에 즉각 대응이 가능함.
LED와 음성 안내를 통해 보행자와 운전자가 서로의 존재를 인식하게 하여 사고를 미연에 방지할 수 있는 기능을 제공함. 이는 특히 어린이 보호구역 등에서 더욱 유용함.
초음파 센서의 ToF 기술은 불필요한 경고를 최소화하며, 정확한 거리 측정으로 보행자의 안전을 보장함. 이를 통해 스마트 시티 등에서 통합 안전 솔루션으로서의 역할을 수행함.

실험 및 결과

실험 목적

이 실험의 주된 목적은 초음파 센서를 활용한 보행자 알림 인도 플랫폼을 통해 보행자와 차량의 거리를 정확하게 측정하여, 실시간으로 LED 경고 신호를 제공하는 것임. 이를 통해 교통 안전을 향상시키고, 보행자와 차량 간의 충돌 위험을 줄이고자 함.
ToF(Time of Flight) 기술을 적용하여 초음파 반향을 측정함으로써, 보행자 및 차량과의 거리를 실시간으로 계산하여 경고 시스템의 효과를 검증하는 것이 목적임.
시스템의 성능을 검토하고 시각적, 청각적 경고를 통해 운전자와 보행자가 서로의 위치를 즉각적으로 인식할 수 있도록 함을 목표로 함.

실험 방법 및 과정

초음파 센서를 경계석에 설치하여 송신 펄스를 생성하고, 차량 및 보행자에게 초음파 신호를 송신함. 반향 신호는 수신되어 디지털 신호로 변환되어 거리 계산에 사용됨.
수신 시점과 송신 시점 사이의 시간차를 통해 거리 측정 후, 결과에 따라 LED 색상을 조정하여 거리 변화에 대한 경고를 실시간으로 제공함.
각기 다른 거리 범위에 따라 LED 색상이 단계적으로 변하며, 음성 안내를 통해 보행자 및 운전자에게 명확한 경고 메시지를 제공함.

실험 결과

초음파 센서를 통한 거리 측정은 높은 정확성을 보였으며, LED 신호 시스템이 즉각적인 경고를 제공하였음. 이는 실시간 대응을 가능하게 하여 교통 안전성을 크게 향상시킴.
각 거리별로 LED가 적절히 변화하며, 예를 들어 10m 이상의 경우 노란색 LED, 5m 이하의 경우 적색 LED가 점멸함으로써 심각도를 나타냄.
사용자 피드백에 따르면 음성 안내와 LED 경고 시스템이 운전자와 보행자의 안전을 효과적으로 보장함을 확인하였으며, 반복 실험에서도 일관된 결과를 나타내어 시스템의 신뢰성을 증명함.

활용 방안 및 기대효과

활용 방안

보행자 알림 인도 플랫폼은 초음파 센서를 통해 보행자와 차량의 위치를 실시간으로 감지하여 경계석에 설치된 LED와 음성 안내를 활용해 경고를 제공함. 이는 차량 통행이 많이 이루어지는 지역이나 어린이 보호구역 등에서 효과적으로 활용 가능함.
차량과 보행자의 충돌 위험을 실시간으로 인식하고 경고를 제공함으로써 기존의 정적 표지판이나 신호등에 의존적인 시스템의 한계를 극복함. 스마트 시티 프로젝트의 일환으로 도시 전역에 설치하여 보행자 안전성을 크게 향상시킬 수 있음.
플랫폼의 실시간 데이터 수집 및 분석 기능을 통해 위험 지역 및 교통 패턴을 파악할 수 있으며, 이를 바탕으로 도시 교통 관리 정책을 수립하는 데 활용할 수 있음. 이는 전체적인 교통 체계의 효율성을 높이는 데 기여할 것임.

기대효과

보행자 알림 인도 플랫폼은 교통사고를 예방하는 데 중대한 역할을 할 수 있음. 특히 민식이법 시행 이후에도 보행자 안전이 여전히 주요 사회 문제로 남아 있는 상황에서, 이 기술은 보행자와 운전자 간의 안전 인식 개선에 기여할 것으로 기대됨.
자체적으로 설치 및 운영이 가능하여 별도의 인프라 구축 비용을 절감할 수 있음. 초기 설치비용이 다소 발생할 수 있으나, 사고 감소로 인한 사회적 비용 절감은 장기적인 경제적 이익을 창출할 수 있음.
새로운 교통안전 기술의 도입으로 인해 관련 산업과 시장이 활성화될 수 있으며, 이는 기술 개발 및 유지보수 분야에서 새로운 일자리 창출로 이어질 수 있음. 또한, 스마트시티의 발전과 함께 다른 도시들로의 확대 적용 가능성도 기대됨.

시장 동향

보행자 안전 시스템의 시장 규모와 성장률

보행자 안전 시스템은 스마트 도시 프로젝트의 일환으로 전 세계적으로 확장되고 있으며, 대도시 지역에서 높은 수요를 보이고 있음. 이러한 시스템은 보행자 교통사고를 줄이기 위한 규제와 정부 지원 정책의 결과로 빠르게 확산되고 있음.[웹 출처]
자동 보행자 인식 기술을 활용한 통합 교차로 보행자 안전 시스템이 점점 보편화되고 있으며, 이에 대한 규제 샌드박스 승인 프로젝트가 진행되고 있음. 이러한 시스템은 바닥형 보행자 교통 신호등, 보행자 확장 시스템, 자동 보행자 인식 신호를 통합하여 운용됨.[웹 출처]
미래에는 자동 보행자 인식 기술이 더욱 발전하여 차량 및 보행자 모두에게 높은 수준의 안전을 제공할 것으로 예상됨. 국제 협력을 통해 이러한 기술의 표준화가 추진되고 있으며, 스마트 시티 내에서의 광범위한 적용이 기대됨.[웹 출처]

초음파 센서 기반 보행자 감지 기술의 응용 분야

초음파 센서 기술은 주로 차량에 장착되어 보행자와 같은 장애물을 감지하는 데 사용됨. 이 기술은 차량의 안전성을 향상시키며, 자율주행차 개발과 같은 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)의 중요한 구성 요소로 부상하고 있음.[웹 출처]
초음파 센서는 자율주행차나 스마트 차량에서 보행자 감지를 위해 사용되며, 차량이 회전할 때 보행자와의 충돌을 방지하기 위한 여러 알고리즘에 활용되고 있음.[웹 출처]

대표도면

기술이전 담당자 연락처

담당자명: 이미정 계장
부서: 기술사업화팀
전화번호: 032-835-9766
이메일: mijung@inu.ac.kr
인천대학교 산학협력단
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